记者 程爽 特约记者 梅学华

　　近年来，随着汽车工业的快速发展，用于汽车制造的各类新工艺、新技术也不断更新迭代。

　　涂胶机器人作为涂装专业关键的工艺设备之一，单车需要完成约600余条长度约160米焊缝胶条、4-6㎡喷涂面积调试工作，调试工作量大，工作难度高。

　　以往涂胶机器人调试，从程序配置到仿形编制多以外委调试为主，属于“交钥匙工程”性质，工艺人员参与度低，对部分调试技术掌握不足，对过程中的质量和成本控制意识相对薄弱。

　　涂胶机器人能否实现自主调试？

　　集团公司工程技术部（工艺工程院）涂装工艺部密封室团队开启了技术攻坚之路。团队成员集思广益，聚焦自主调试能力提升，探索视觉系统调试新方法，实现机器人视觉程序成功配置。基于人员调试熟练度不高、能力参差不齐现状，团队前期进行详细的仿形规划，采用一人一站一台机器人分阶段提升的模式，掌握基本轨迹示教方法；对于机器人姿态合理性、干涉区设置等尚属空白的知识，及时远程求助，不断钻研总结及验证，最终完成GADIN站、LASD站等4站共计15台机器人程序配置及初步仿形示教工作，并且实现各站自动模拟运行，迈出了涂胶机器人尤其是GADIN/LASD站自主调试的第一步。

　　行百里者半九十，致胜利者积跬步。在后续的仿形优化中，团队将继续努力拼搏、勇于创新、攻坚克难，实现更多从“0”到“1”的突破。